在科技飛速發(fā)展的當下，數(shù)字化技術在電力行業(yè)的應用愈發(fā)廣泛。此次無人機可見光巡檢圖像智能識別算法技術比武面向國網(wǎng)系統(tǒng)各單位開展，通過中國電科院搭建的測試平臺，對各單位提交的識別算法進行統(tǒng)一評估，比武結(jié)果將作為后續(xù)擇優(yōu)推廣的依據(jù)。
國網(wǎng)江蘇電力方天公司提交的算法模型覆蓋輸電線路桿塔本體9大類45小類重點缺陷類型，經(jīng)測試，識別準確率達88.47%，具備了良好的實用化條件。這一成績的取得，彰顯了方天公司在無人機巡檢圖像識別算法領域的深厚技術實力。
近年來，方天公司始終堅持技術更新，持續(xù)推動算法的優(yōu)化升級。其算法不僅廣泛應用于輸電線路及通道隱患識別、現(xiàn)場違章督查、基建項目驗收等場景，還基于國網(wǎng)公司光明大模型平臺，推進大小模型融合演進策略研究，進一步提升了識別精準度。
值得一提的是，方天公司依托大疆新一代行業(yè)無人機平臺的機載算力，將算法部署由后臺向無人機前端延伸，實現(xiàn)了飛行過程中實時生成識別結(jié)果。這一舉措大大提升了應急處理能力，能夠在第1時間發(fā)現(xiàn)問題并采取相應措施，有效保障了輸電線路的可靠穩(wěn)定運行。
方天公司在無人機巡檢圖像識別算法領域的先進地位，不僅為自身的發(fā)展帶來了新的機遇，也為國網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力支持。其先進的算法和技術經(jīng)驗一旦在國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)推廣，將有助于提高整個電網(wǎng)的智能化運維水平，降低運維成本，提升供電可靠性。
一、功能特點（WBXW9000電力每日要聞“三相相位矢量分析儀”操作簡單,方便適用）
三路電壓、三路電流矢量同屏顯示，對于復雜差動保護裝置可采用雙鉗法進行多次測量繪制出完整的六角圖。
采用鉗形電流互感器接線，不用斷開電流回路，可靠方便。
可進行復雜保護裝置的矢量分析，判斷接線是否正確，并給出正確的接線圖以供對比。
可進行常規(guī)電參量測試，同時顯示三相電壓、三相電流、三相有功功率、三相視在功率、三相相位角；并可直讀折算到互感器一次側(cè)的電壓幅值、電流的幅值、功率的數(shù)值。
可進行三相三線高壓計量裝置錯誤接線檢查，能對三相三線48種接線進行分析判斷，直接給出分析結(jié)果；查處惡意改變計量接線的竊電手段，有效避免電費流失。
可進行現(xiàn)場被測信號的諧波分析，能分析出2－50次諧波的各次含量，自動計算出總諧波失真度。
大屏幕、高亮度的彩色液晶顯示，全漢字圖形化菜單及操作提示實現(xiàn)友好的人機對話，硅膠觸摸按鍵使操作更舒適、手感更佳，液晶寬溫、帶亮度調(diào)節(jié)，適應冬夏各季環(huán)境應用。
大容量鋰電池供電，連續(xù)工作長達8小時。
用戶可隨時將測試的數(shù)據(jù)以記錄的形式保存下來，以供集中統(tǒng)一管理、備案、查閱，可存儲2000組以上的數(shù)據(jù)。
可將保存的記錄上傳到后臺管理計算機，進行綜合分析，評審。
具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示測試工作進行的日期及時間。
體積小、重量輕，便于現(xiàn)場使用。
預留USB接口，可用儀器來替代優(yōu)盤等移動存儲設備。
二、技術指標（WBXW9000電力每日要聞“三相相位矢量分析儀”操作簡單,方便適用）
輸入特性
電壓通道數(shù)量：3通道
電壓測量范圍：0~450V
電壓顯示位數(shù)：6位
電流通道數(shù)量：3通道
電流測量范圍：0~10A
電流顯示位數(shù)：6位
相位測量范圍：－180°～＋180°
諧波分析次數(shù)：2～50次
準確度
電壓：±0.2%
電流、功率：±0.5%
相角：±2°
諧波電壓含有率測量誤差：≤0.3％
諧波電流含有率測量誤差：≤0.5％
工作溫度：－15℃~ ＋40℃
充電電源：交流160V~260V
絕緣：
⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
體積：250mm×160mm×60mm
重量：1.8Kg
三、結(jié)構(gòu)外觀（WBXW9000電力每日要聞“三相相位矢量分析儀”操作簡單,方便適用）
（一）、外型尺寸及面板布置
儀器外形正視如圖一：
儀器正面上方是液晶顯示屏，下方是按鍵區(qū)，頂端為接線部分，包括：四個電壓輸入端子UA、UB、UC、UN；三個電流輸入接口（A相電流鉗接口Ia、B相電流鉗接口Ib、C相電流鉗接口Ic）。
儀器的外接接口在右側(cè)，（見圖二）。在后支架打開時，可露出接口部分，包括以下三部分：
232串行口（用于上傳保存的數(shù)據(jù)至計算機）；同時還可用來更新程序；注意：本接口與電腦的連接必須用隨機配備的專用通訊電纜，普通串口線不適合本接口的使用。
充電器接口，用于連接充電器，當儀器電量不足時將充電器接到此接口給儀器進行充電。
USB接口，通過專用數(shù)據(jù)線可連接電腦，將儀器內(nèi)存儲卡做為大容量存儲器使用。側(cè)面圖見右側(cè)圖二。
儀器的外包裝箱外型尺寸，如圖三所示：
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（二）、鍵盤操作
鍵盤共有30個鍵，分別為：開關、存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、?、退出、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下：
開關鍵：用來控制儀器工作電源的開啟和關閉；使用方法是：按住此鍵２秒鐘以上，然后松開。
↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數(shù)設置功能屏狀態(tài)下，上下鍵用來切換當前選項，左、右鍵改變數(shù)值。另外，↓還可以用于顯示子目錄菜單。
?鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，此鍵確定開始輸入和結(jié)束輸入。
退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單。
存儲鍵：在差動分析功能界面下應用，用來存儲測試結(jié)果為記錄的形式。
查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。
設置鍵：保留功能，暫不用。
切換鍵：保留功能，暫不用。
自檢鍵：儀器調(diào)試過程中用來燒字庫，此功能用戶不需用。
幫助鍵：用來顯示幫助信息。
數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。
小數(shù)點鍵：用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。
＃鍵：保留功能，暫不用。
F1、F2、F3、F4、F5鍵：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)提示信息提示的相應功能。
四、使用方法（WBXW9000電力每日要聞“三相相位矢量分析儀”操作簡單,方便適用）
測試儀配有一條4芯的電壓測試線和三只電流測試鉗。電壓測試線用來接入被測電壓信號，其中用黃色導線接電壓的A相、綠色導線接電壓的B相、紅色導線接電壓的C相；每只鉗子分別對應一個鉗表接口，不能互換，否則會影響測試精度，每只鉗表中間有一個圓標貼，顯示出鉗表的相別和極性（標N的一端為電流的流出端，在使用接線要注意極性，接反會影響測試結(jié)果）。
在測試過程中要注意的問題：
1、要在測試前插好電流測試鉗，嚴禁先夾測試線后插入電流鉗插座，這相當于電流測試鉗二次開路，容易產(chǎn)生開路高壓，損壞儀器。測試完成后要先摘下所有電流測試鉗再拔下與主機相連的插頭。
2、測試鉗為保證各通道精度，應一一對應，要把各電流鉗正確插入**與之對應的插座。交換不同輸入，會降低了測試精度，但一般測試精度在±2%以內(nèi)。
3、接入電壓信號時測試線一定要先接到儀器的電壓端子，然后再接到被測設備的電壓端子；測試完成后一定要先摘下被測設備的電壓接頭，然后再拆除儀器側(cè)的電壓線。（此條尤為重要，反之可能引起大事故）
下面就不同的測試項目進行說明。
（一）．二次參量測量部分
1．測試目的
通過檢測三路電壓參量、三路電流參量的數(shù)據(jù)來了解被測設備的實時電壓、電流、相位以及各參量之間的矢量關系的情況；可將所有6個參量的向量圖同屏顯示出來，從而確定供電系統(tǒng)的運行情況，便于分析故障原因和線損原因。
2．測試方法
具體接線如圖二十五所示：
在本項目中同時接入三相電壓和三路電流信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。Ia、Ib、Ic三個鉗形電流互感器用來測量被測設備電流的A、B、C三相，接好線后進入“二次參量測量”屏查看測量結(jié)果。
（二）．高壓參量測量部分
1．測試目的
通過檢測被測設備高壓側(cè)三路電壓參量、三路電流參量的數(shù)據(jù)來了解被測設備高壓側(cè)的PT和CT二次的電壓、電流、相位、功率以及折算到PT和CT一次側(cè)的數(shù)值；從而確定供電系統(tǒng)的運行情況，便于分析故障原因和線損原因。
2．測試方法
具體接線如圖二十六所示：
在本項目中同時接入三相電壓和三路電流信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。Ia、Ib、Ic三個鉗形電流互感器用來測量被測設備高壓側(cè)三相電流的Iah、Ibh、Ich，接好線后進入“參數(shù)設置”界面對被測設備的參數(shù)進行設置，主要包括高壓PT變比、高壓CT變比，然后進入“高壓參量測量”屏查看測量結(jié)果。
（三）．低壓參量測量部分
1．測試目的
通過檢測被測設備低壓側(cè)三路電壓參量、三路電流參量的數(shù)據(jù)來了解被測設備低壓側(cè)的PT和CT二次的電壓、電流、相位、功率以及折算到PT和CT一次側(cè)的數(shù)值；從而確定供電系統(tǒng)的運行情況，便于分析故障原因和線損原因。
2．測試方法
具體接線如圖二十七所示：
在本項目中同時接入三相電壓和三路電流信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。Ia、Ib、Ic三個鉗形電流互感器用來測量被測設備低壓側(cè)電流的A、B、C三相，接好線后進入“參數(shù)設置”界面對被測設備的參數(shù)進行設置，主要包括低壓PT變比、低壓CT變比，然后進入“低壓參量測量”屏查看測量結(jié)果。
（四）．雙鉗差動保護矢量分析部分
1．測試目的
采用雙鉗法逐次測量對來完成保護裝置的高、低壓側(cè)六路電流的幅值和夾角關系的測量。
2．測試方法
具體接線如圖二十八所示：
首先進入“參數(shù)設置”界面對被測設備的參數(shù)進行設置，主要包括變壓器組別、高壓CT接法、低壓CT接法，設置完畢后進入“雙鉗差動測量”屏，開始測試；用Ia和Ib兩只鉗表進行測量，其中Ia鉗表固定檢測被測保護裝置的高壓側(cè)的A相電流，標有Ib的鉗表逐次對其它相別的電流進行巡檢，依次對每個電流進行測量，并根據(jù)提示按相應的按鍵對結(jié)果鎖定，*終繪出完整的矢量圖，如果覺得有個別參量測試不準確可重新接線測試；*終測試結(jié)果可以通過按“存儲”鍵保存下來。
（五）．三相三線計量矢量分析部分
1．測試目的
通過檢測被測三相三線計量裝置的電壓、電流的矢量關系來分析判斷計量裝置的接線是否正確，分析有無偷漏電的情況。
2．測試方法
具體接線如圖二十九所示：
用電壓測試線的黃綠紅線分別連接儀器Ua/Uc/Un和被測裝置三相電壓的端子，注意：因只有三根電壓線（沒有零線），接線時將綠線接到儀器的黑色電壓端子Un上。電流只有AC兩相，用電流鉗表Ia和Ic來對A、C兩相電流進行測量，接好線后進入“三線計量”屏查看測試分析結(jié)果。
（六）．波形顯示測試部分
1．測試目的
通過本項目可以顯示各參量的波形，了解各參量之間的相位關系（超前或滯后），觀察波形的畸變情況，分析畸變產(chǎn)生的原因，PT和CT有無過負荷的情況。
2．測試方法
具體接線如圖三十所示：
在本項目中同時接入三相電壓和三路電流信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。Ia、Ib、Ic三個鉗形電流互感器用來測量被測設備的電流ABC三相，接好線后進入“波形顯示”屏查看測量結(jié)果。
（七）．頻譜分析部分
1．測試目的
本功能用來顯示三路電壓參量、三路電流參量諧波含量的柱狀圖，以此來判斷電能質(zhì)量的好壞。
2．測試方法
具體接線如圖三十一所示：
在本項目中同時接入三相電壓和三路電流信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。Ia、Ib、Ic三只鉗形電流互感器用來測量被測設備電流回路的A、B、C三相，接好線后進入“頻譜分析測量”屏查看測量結(jié)果。
（八）．電壓諧波分析部分
1．測試目的
本功能用來顯示三路電壓參量2－64各次諧波含量的數(shù)值和百分比含量，以此來判斷被測電壓信號電能質(zhì)量的好壞。
2．測試方法
具體接線如圖三十二所示：
在本項目中同時接入三相電壓信號。將電壓測試線的黃、綠、紅、黑四種顏色分別對應被測信號的A、B、C、N四條相線（當PT二次采用三線制接法時將被測設備的B相電壓接到儀器的Un端子，只用三根電壓線即可）。接好線后進入“電壓諧波”屏查看測量結(jié)果。
（九）．電流諧波分析部分
1．測試目的
本功能用來顯示三路電流參量2－64各次諧波含量的數(shù)值和百分比含量，以此來判斷被測電流信號電能質(zhì)量的好壞。
2．測試方法
具體接線如圖三十三所示：
在本項目中同時接入三路電流信號。用標有Ia、Ib、Ic的三只鉗形電流互感器來測量被測設備電流回路的A、B、C三相，接好線后進入“電流諧波”屏查看測量結(jié)果。
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程送端可靠穩(wěn)定控制系統(tǒng)調(diào)試完成并投用，為工程后續(xù)投運與電力外送打牢基礎。
可靠穩(wěn)定控制系統(tǒng)能緩解特殊情況下直流輸電工程對交流主網(wǎng)的沖擊，保障直流輸電工程可靠運行。隴東—山東特高壓直流的穩(wěn)定運行直接關系甘肅乃至西北電網(wǎng)保障，加之該工程配套電源以新能源電源為主，可靠穩(wěn)定控制系統(tǒng)系統(tǒng)設計難度較高。為此，國家電網(wǎng)有限公司西北分部更新應用可控資源池系統(tǒng)保護技術，構(gòu)建寧蒙隴直流群協(xié)控系統(tǒng)，將寧蒙隴地區(qū)近2000萬千瓦的常規(guī)電源、新能源電源控制資源納入直流穩(wěn)定控制范圍，通過分層、分級優(yōu)化調(diào)用水、火、風、光、儲多類型穩(wěn)定控制資源，滿足隴東—山東特高壓直流外送的穩(wěn)定控制需求。
據(jù)了解，隴東—山東特高壓直流送端可靠穩(wěn)定控制系統(tǒng)涉及的改造、調(diào)試裝置共38套，分布于甘肅、寧夏的14座場站。為確保可靠穩(wěn)定控制系統(tǒng)現(xiàn)場實施工作順利開展，國網(wǎng)西北分部自1月底與國網(wǎng)的特高壓部、國調(diào)中心、相關省（自治區(qū)）調(diào)度控制中心多次協(xié)商調(diào)試工作安排，精心編制現(xiàn)場調(diào)試大綱、工作方案與反事故措施預案，組建了現(xiàn)場調(diào)試團隊，用時12天完成了1186項調(diào)試測試項目。
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