一架無人機從江蘇南京110千伏湯山變電站固定機場自動起飛，開展110千伏陽后1號線路智能巡檢作業(yè)。這架無人機自帶仿地飛行功能，在全程未出現(xiàn)避障告警的情況下順利完成了圖像采集與回傳工作。
在以往的無人機輸電線路巡檢任務(wù)中，由于無人機不具備自動仿地飛行能力，通常只能以固定高度開展巡檢作業(yè)。一旦航線途經(jīng)高地勢區(qū)域，無人機可能因飛行高度不足觸發(fā)避障機制，導(dǎo)致任務(wù)中斷，影響巡檢效率。為此，江蘇方天電力技術(shù)有限公司無人機中心依托江蘇電網(wǎng)無人機公共服務(wù)平臺自主開發(fā)了仿地飛行智能算法，并于近期上線仿地飛行功能。
仿地飛行是指為無人機設(shè)定一個與地表的固定相對高度值，使無人機在飛行過程中能隨地形起伏自動調(diào)整航跡，始終保持與地面之間的恒定高差，動態(tài)規(guī)避障礙物。當(dāng)無人機公共服務(wù)平臺接收到通道巡檢任務(wù)時，系統(tǒng)會自動依據(jù)高精度地形數(shù)據(jù)逐段調(diào)整無人機的預(yù)設(shè)航線高度，再下發(fā)至固定機場端執(zhí)行。仿地飛行功能的應(yīng)用降低了無人機在地勢起伏區(qū)域飛行時觸障的概率，大幅提升了飛行可靠性。
目前，無人機仿地飛行功能已在南京江寧區(qū)試點應(yīng)用，累計完成區(qū)域內(nèi)137基桿塔的測試飛行，未發(fā)生避障異常情況。
第1章 裝置特點與參數(shù)（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現(xiàn)場使用很便捷）
在傳統(tǒng)基于調(diào)壓器、升壓器、升流器的互感器伏安特性變比極性綜合測試儀基礎(chǔ)上，廣泛聽取用戶意見、經(jīng)過大量的市場調(diào)研、深入進行理論研究之后研發(fā)的新一代革新型CT、PT測試儀器。裝置采用高性能DSP和FPGA、先進的制造工藝，保證了產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠、功能完備、自動化程度高、測試效率高、在國內(nèi)處于高水平，是電力行業(yè)用于互感器的專業(yè)測試儀器。
1.1 主要技術(shù)特點（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現(xiàn)場使用很便捷）
功能全，既滿足各類CT（如：保護類、計量類、TP類）的勵磁特性（即伏安特性）、變比、極性、二次繞組電阻、二次負荷、比差以及角差等測試要求，又可用于各類PT電磁單元的勵磁特性、變比、極性、二次繞組電阻、比差等測試。
現(xiàn)場檢定電流互感器無需標(biāo)準電流互感器、升流器、負載箱、調(diào)壓控制箱以及大電流導(dǎo)線，使用極為簡單的測試接線和操作實現(xiàn)電流互感器的檢定，極大的降低了工作強度和提高了工作效率，方便現(xiàn)場開展互感器現(xiàn)場檢定工作。
可精準測量變比差與角差，比差*大允許誤差±0.05%，角差*大允許誤差±2min，能夠進行0.2S級電流互感器的測量，變比測量范圍為1~40000。
基于先進的變頻法測試CT/PT伏安特性曲線和10%誤差曲線,輸出*大僅180V的交流電壓和12Arms(36A峰值)的交流電流，卻能應(yīng)對拐點高達60KV的CT測試。
自動給出拐點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準確限值系數(shù)（ALF）、儀表保安系數(shù)（FS）、二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、飽和及不飽和電感等CT、PT參數(shù)。
測試滿足GB1208（IEC60044-1）、GB16847(IEC60044-6) 、GB1207等各類互感器標(biāo)準，并依照互感器類型和級別自動選擇何種標(biāo)準進行測試。
測試簡單方便，一鍵完成CT直阻、勵磁、變比和極性測試，而且除了負荷測試外，CT其他各項測試都是采用同一種接線方式。
全中文動態(tài)圖形界面，無需參考說明書即可完成接線、設(shè)置參數(shù)：動態(tài)顯示參數(shù)設(shè)置，根據(jù)當(dāng)前所選的試驗項目自動顯示其相關(guān)參數(shù)；動態(tài)顯示幫助接線圖，根據(jù)當(dāng)前所選試驗項目，顯示對應(yīng)的接線圖。
5.7寸圖形透反式LCD，陽光下清晰可視。
采用旋轉(zhuǎn)光電鼠標(biāo)操作，操作簡單，快捷方便，極易掌握。
面板自帶打印機，可自動打印生成的試驗報告。
測試結(jié)果可用U盤導(dǎo)出，程序可用U盤升級，方便快捷。
裝置可存儲1000組測試數(shù)據(jù)，掉電不丟失。
配有后臺分析軟件，方便測試報告的保存、轉(zhuǎn)換、分析，可以用于試驗數(shù)據(jù)的對比、判斷與評估。
易于攜帶，裝置重量<9Kg。
1.2 面板說明（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現(xiàn)場使用很便捷）
裝置面板結(jié)構(gòu)如右圖接線端子從左向右：
紅黑S1、S2端子：試驗電源輸出
紅黑S1、S2端子：輸出電壓回測
紅黑P1、P2端子：感應(yīng)電壓測量端子
液晶顯示屏：中文顯示界面
微型打印機：打印測試數(shù)據(jù)、曲線
旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)：輸入數(shù)值和操作命令
1.3 主要技術(shù)參數(shù)（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現(xiàn)場使用很便捷）
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WBFA-5000
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測試用途
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CT， PT
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輸出
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0~180Vrms，12Arms，36A（峰值）
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電壓測量精度
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±0.1%
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CT變比
測量
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范圍
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1~40000
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精度
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±0.05%
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PT變比
測量
|
范圍
|
1~40000
|
|
精度
|
±0.05%
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相位測量
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精度
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±2min
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分辨率
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0.5min
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二次繞組電阻測量
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范圍
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0~300Ω
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精度
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0.2%±2mΩ
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交流負載測量
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范圍
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0~1000VA
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精度
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0.2%±0.02VA
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輸入電源電壓
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AC220V±10%，50Hz
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工作環(huán)境
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溫度：-10οC~50οC， 濕度：≤90%
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尺寸、重量
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尺寸365 mm×290 mm×153mm 重量<10kg
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第2章 用戶接口和操作方試（WBFA-5000電力體制改革“戶外互感器綜合測試儀”現(xiàn)場使用很便捷）
2.1 電流互感器試驗
在參數(shù)界面，用 旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)切換光標(biāo)到類型欄，選擇互感器類型為CT。
2.1.1 試驗接線
試驗接線步驟如下：
第1步：根據(jù)表2.1描述的CT試驗項目說明，依照圖2.1或圖2.2進行接線（對于各種結(jié)構(gòu)的CT，可參考附錄D描述的實際接線方式）。
表2.1 CT試驗項目說明
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電阻
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勵磁
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變比
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負荷
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說明
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接線圖
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√
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測量CT的二次繞組電阻
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圖2.1，但一次側(cè)可以不接
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√
|
√
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|
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測量CT的二次繞組電阻、勵磁特性
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圖2.1，但一次側(cè)可以不接
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√
|
|
√
|
|
測量CT的二次繞組電阻，檢查CT變比和極性
|
圖2.1，
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√
|
√
|
√
|
|
測量CT的二次繞組電阻、勵磁特性，檢查CT變比和極性
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圖2.1
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|
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|
|
√
|
測量CT的二次負荷
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圖2.2，
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第2步：同一CT其他繞組開路，CT的一次側(cè)一端要接地，設(shè)備也要接地。
第3步：接通電源，準備參數(shù)設(shè)置。
2.1.2 參數(shù)設(shè)置
試驗參數(shù)設(shè)置界面如圖2.3。
參數(shù)設(shè)置步驟如下：
用 旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo) 切換光標(biāo)，選擇要進行的試驗項目，當(dāng)光標(biāo)停留在某個試驗項目時，屏幕顯示與該試驗項目相關(guān)的參數(shù)設(shè)置；當(dāng)光標(biāo)離開試驗項目時，屏幕顯示所選試驗項目所對應(yīng)的接線圖。
可設(shè)置的參數(shù)如下：
（1）編號：輸入本次試驗的編號，便于打印、保存的管理與查找。
（2）額定二次電流
：電流互感器二次側(cè)的額定電流，一般為1A和5A。
（3）級別：被測繞組的級別，對于CT，有P、TPY、計量、PR、PX、TPS、TPX、TPZ等8個選項。
（4）當(dāng)前溫度：測試時繞組溫度，一般可輸入測試時的氣溫。
（5）額定頻率：可選值為：50Hz或60Hz。
（6）*大測試電流：一般可設(shè)為額定二次電流值，對于TPY級CT，一般可設(shè)為2倍的額定二次電流值。對于P級CT，假設(shè)其為5P40，額定二次電流為1A，那么*大測試電流應(yīng)設(shè)5%*40*1A=2A；假設(shè)其為10P15，額定二次電流為5A，那么*大測試電流應(yīng)設(shè)10%*15*5A=7.5A。
如果用戶希望看到以下結(jié)果，需要準確設(shè)置基本參數(shù)（建議用戶設(shè)置）。
（1）匝比誤差、比值差和相位差
（2）準確計算的極限電動勢及其對應(yīng)的復(fù)合誤差
（3）實測的準確限值系數(shù)、儀表保安系數(shù)和對稱短路電流倍數(shù)
（4）實測的暫態(tài)面積系數(shù)、峰瞬誤差、二次時間常數(shù)對于不同級別的CT，參數(shù)的設(shè)置也不同，見表2.2。
表2.2 CT參數(shù)描述
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參數(shù)
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描述
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P
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TPY
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計量
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PR
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PX
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TPS
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TPX
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TPZ
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額定一次電流
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用于計算準確的實際電流比
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
額定負荷，
功率因數(shù)
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銘牌上的額定負荷，功率因數(shù)為0.8或1
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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|
√
|
√
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√
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√
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√
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√
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√
|
√
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額定準確限值系數(shù) 
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銘牌上的規(guī)定，默認：10。用于計算極限電動勢及其對應(yīng)的復(fù)合誤差
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√
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|
|
|
|
|
|
|
|
額定對稱短路電流系數(shù) 
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銘牌上的規(guī)定，默認：10。用于計算極限電動勢及其對應(yīng)的峰瞬誤差
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|
√
|
|
|
|
√
|
√
|
√
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|
一次時間常數(shù)
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默認：100ms
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√
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|
|
|
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√
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√
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|
二次時間常數(shù)
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默認：3000ms
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|
√
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|
|
|
|
|
√
|
|
工作循環(huán)
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C-t1-O或C-t1-O-tfr-C-t2-O，默認：C-t1-O循環(huán)
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|
√
|
|
|
|
|
√
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|
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t1
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第1次電流通過時間，默認：100ms
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|
√
|
|
|
|
|
√
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|
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tal1
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一次通流保持準確限值的時間，默認：40ms
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|
|
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tfr
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第1次打開和重合閘的延時，默認：500ms。選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環(huán)才顯示
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|
√
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|
|
|
|
√
|
|
|
t2
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第2次電流通過時間，默認：100ms。選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環(huán)才顯示
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|
√
|
|
√
|
|
|
√
|
|
|
tal2
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二次通流保持準確限值的時間，默認：40ms
選擇C-t1-O-tfr-C-t2-O循環(huán)才顯示
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√
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|
|
|
|
√
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|
|
額定儀表保安系數(shù)
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銘牌上的規(guī)定，默認值：10。
用于計算極限電動勢及其對應(yīng)的復(fù)合誤差
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|
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√
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|
|
|
|
|
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額定計算系數(shù)
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|
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|
|
√
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|
|
|
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額定拐點電勢Ek
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|
|
|
√
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|
|
|
|
Ek對應(yīng)的Ie
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√
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|
|
|
|
面積系數(shù)
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√
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|
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|
額定Ual
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額定等效二次極限電壓
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|
|
√
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|
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|
Ual對應(yīng)的Ial
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|
|
|
√
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第五步： 選擇右邊的開始按鈕進行試驗。
2.1.3 試驗結(jié)果
試驗結(jié)果頁，界面分別如圖2.4。
對于不同級別的CT和所選的試驗項目，試驗結(jié)果也不同，見表2.3。
表2.3 CT試驗結(jié)果描述
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試驗結(jié)果
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描述
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P
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TPY
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計量
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PR
|
PX
|
TPS
|
TPX
|
TPZ
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負荷
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實測負荷
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單位：VA，CT二次側(cè)實測負荷
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
功率因數(shù)
|
實測負荷的功率因數(shù)
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
阻抗
|
單位：Ω，CT二次側(cè)實測阻抗
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
電阻
|
電阻（25℃）
|
單位：Ω，當(dāng)前溫度下CT二次繞組電阻
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
電阻（75℃）
|
 ，單位：Ω，折算到75℃下的電阻值
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
勵磁
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拐點電壓和拐點電流
|
單位：分別為V和A，根據(jù)標(biāo)準定義，拐點電壓增加10%時，拐點電流增加50%。
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
不飽和電感
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單位：H，勵磁曲線線性段的平均電感
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
剩磁系數(shù)
|
剩磁通與飽和磁通的比值
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
二次時間常數(shù)
|
單位：s,CT二次接額定負荷時的時間常數(shù)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
極限電動勢
|
單位：V，根據(jù)CT銘牌和75℃電阻計算的極限電動勢
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
|
√
|
√
|
|
復(fù)合誤差
|
極限電動勢 或額定拐點電勢Ek下的復(fù)合誤差
|
√
|
|
√
|
√
|
√
|
|
|
|
|
峰瞬誤差
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極限電動勢 下的峰瞬誤差
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√
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|
|
|
|
√
|
√
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|
準確限值系數(shù)
|
實測的準確限值系數(shù)
|
√
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
儀表保安系數(shù)
|
實測的儀表保安系數(shù)
|
|
|
√
|
|
|
|
|
|
|
對稱短路電流倍數(shù)Kssc
|
實測的對稱短路電流倍數(shù)
|
|
√
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
|
暫態(tài)面積系數(shù)
|
實際的暫態(tài)面積系數(shù)
|
|
√
|
|
|
|
|
√
|
√
|
|
計算系數(shù)Kx
|
實測的計算系數(shù)
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
額定拐點電勢Ek
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
Ek對應(yīng)的Ie
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額定拐點電勢對應(yīng)的實測勵磁電流
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|
|
|
|
√
|
|
|
|
|
額定Ual
|
額定等效二次極限電壓
|
|
|
|
|
|
√
|
|
|
|
Ual對應(yīng)的Ial
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額定等效二次極限電壓對應(yīng)的實測勵磁電流
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|
|
|
|
|
√
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|
|
|
誤差曲線
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5%（10%）誤差曲線
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√
|
√
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
變比
|
變比
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額定負荷下的實際電流比
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
匝數(shù)比
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被測試的二次繞組與一次繞組的實際匝比
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
比值差
|
額定負荷下的電流誤差
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
相位差
|
額定負荷下的相位差
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
極性
|
CT一次和二次的極性關(guān)系，有同極性/－（減極性）和反極性/ （加極性）兩種
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√
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
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匝比誤差
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實測匝數(shù)比與額定匝比的相對誤差
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√
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√
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標(biāo)準誤差
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額定負荷、下限負荷下，國標(biāo)檢驗電流點的電流誤差、相位誤差表
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√
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主要功能
1、自動測試 根據(jù)所設(shè)置的試驗參數(shù)，全自動測試CT的伏安特性數(shù)據(jù)并自動繪制勵磁特性曲線；自動測試和計算CT的變比，可測裝在變壓器中的套管CT。
2、界面友好 自帶藍色大屏幕圖形LCD，全中文菜單界面，光標(biāo)提示操作，實時顯示測試數(shù)據(jù)和曲線，曲線坐標(biāo)自動縮放。
3、自帶微型打印機，可實時打印CT伏安特性測試報告、勵磁特性曲線和CT變比測試報告。
4、雙操作方式 主機采用薄膜按鍵操作，另具有方便的通訊接口（標(biāo)準RS232），可以連接筆記本電腦進行操作。
5、數(shù)據(jù)處理先進 內(nèi)置超大容量存儲器，可存儲6400組測試數(shù)據(jù)；可上傳至PC機，運用隨機軟件自動生成和編輯典型的測試報告。
6、配置方式靈活 內(nèi)置升壓器電壓可升至1000V；內(nèi)置升流器電流可升至600 A；另外還可選配外置型升流器，通過一次電流接口與主機相聯(lián)，測量電流可達1500A，能滿足更多CT的測試要求。
7、電子式極性判別，聲光指示測試結(jié)果，方便、直觀。
8、保護功能完善 本機具有單片機控制下的過流、過壓保護功能，可根據(jù)試驗參數(shù)的設(shè)置情況自動調(diào)整過流過壓保護值，以確保被試設(shè)備的可靠。
藏東南至粵港澳大灣區(qū)±800千伏特高壓直流輸電工程建設(shè)動員大會召開。廣東省委書記黃坤明，西藏自治區(qū)黨委書記王君正，廣東省委副書記、省長王偉中，西藏自治區(qū)黨委副書記、自治區(qū)主席嘎瑪澤登，國家電網(wǎng)有限公司董事長、黨組書記張智剛，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司董事長、黨組書記孟振平，中國大唐集團有限公司董事長、黨組書記呂軍等出席。
開工建設(shè)藏東南至粵港澳大灣區(qū)特高壓直流工程，是深入貫徹落主席重要指示精神，完整準確全方位貫徹新發(fā)展理念，更好推動能源生產(chǎn)和消費變革、服務(wù)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展的具體實踐。工程有利于推動藏東南清潔能源規(guī)模化開發(fā)和“藏電外送”，實現(xiàn)更大范圍電力資源優(yōu)化配置，是推進新時代西部大開發(fā)的標(biāo)志性工程，是促進能源綠色低碳轉(zhuǎn)型、支撐國內(nèi)統(tǒng)一電力市場建設(shè)、推進高水平科技自立自強、擴大有效投資、助力穩(wěn)增長穩(wěn)就業(yè)的重大工程。
藏東南至粵港澳大灣區(qū)±800千伏特高壓直流輸電工程建設(shè)動員大會召開。廣東省委書記黃坤明，西藏自治區(qū)黨委書記王君正，廣東省委副書記、省長王偉中，西藏自治區(qū)黨委副書記、自治區(qū)主席嘎瑪澤登，國家電網(wǎng)有限公司董事長、黨組書記張智剛，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司董事長、黨組書記孟振平，中國大唐集團有限公司董事長、黨組書記呂軍等出席。
開工建設(shè)藏東南至粵港澳大灣區(qū)特高壓直流工程，是深入貫徹落實主席重要指示精神，完整準確全方位貫徹新發(fā)展理念，更好推動能源生產(chǎn)和消費那個、服務(wù)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展的具體實踐。工程有利于推動藏東南清潔能源規(guī)模化開發(fā)和“藏電外送”，實現(xiàn)更大范圍電力資源優(yōu)化配置，是推進新時代西部大開發(fā)的標(biāo)志性工程，是促進能源綠色低碳轉(zhuǎn)型、支撐國內(nèi)統(tǒng)一電力市場建設(shè)、推進高水平科技自立自強、擴大有效投資、助力穩(wěn)增長穩(wěn)就業(yè)的重大工程。
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